L'agrandissement et la reconfiguration de l'accès ouest de la gare de Robinson à Sceaux vise à améliorer la correspondance entre les modes de transport bus et Rer B. Cela comprend l'élargissement de la ligne de contrôle à 9 valideurs de titres de transport, l'installation de nouveaux services pour les voyageurs, la facilitation des flux et une meilleure accessibilité. Un ascenseur pour les personnes à mobilité réduite sera également créé, et la gare sera mise aux normes pour les personnes handicapées.