STAGE Reconnaissance vocale et interaction Homme-Robot

Date de mise à jour de l’offre

Partnering Robotics :

PARTNERING ROBOTICS (www.partnering-robotics.com) a été fondée en 2007 et est aujourd’hui basée à Cergy-Pontoise. Il s’agit d’une Jeune Entreprise Innovante (JEI) agréée au Crédit Impôt Recherche qui imagine et réalise des solutions (plateformes hardware et logicielles) et services numériques en direction de marchés émergents (Robotique de services et Gestion d’énergie). PARTNERING ROBOTICS s’est démarqué, depuis sa création, par différents prix remportés (ex. prix de Jeune Entreprise Innovante ou prix du Partenariat Technologique avec le laboratoire CNRS ETIS pour les expérimentations au Musée du quai Branly à Paris), ses briques technologiques ou encore son entrée au cercle très fermé de Bpifrance Excellence.

Description de la mission

La mission consistera à développer un composant de reconnaissance vocale pour le robot DiyaOne.

Le composant devra assurer la reconnaissance d’un premier pattern pour initier la séquence d’acquisition, puis être capable de reconnaître un ensemble de commandes prédéfinies (tourne à gauche/droite, retourne toi, affiche température, etc …).

Le stagiaire devra également développer les comportements associés aux réponses du robot (lecture de son, animation de l’avatar, séquence d’actions) et intégrer ces comportements afin d’obtenir une interaction homme-robot la plus fluide possible.

Les développements seront testés et validés sur robot réel.

Profil recherché

Étudiant informatique/Ingénieur L3 ou M1.

Connaissance du C/C++, linux ubuntu, CMU SPhinx

Des connaissances en traitement du langage, machine learning et robotique seraient un plus.

Niveau de qualification requis

Bac + 3
  • Employeur
    Partnering Robotics
  • Secteur d’activité de la structure
    Emploi - Économie - Innovation - Numérique
  • Effectif de la structure
    De 21 à 50 salariés
  • Type de stage ou contrat
    Stage pour lycéens et étudiants en formation initiale
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 2 mois et jusqu'à 4 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 3
  • Lieu du stage
    4 rue du lendemain
    95000 Cergy le haut
  • Accès et transports
    RER A, Ligne L