STAGE Réalisation et contrôle d'un bras robotique bio-inspiré à compliance variable (soft-robotics)

Date de mise à jour de l’offre

EPST :

Laboratoire de Recherche

Description de la mission

En coopération avec les encadrants, l'étudiant devra participer à la construction d'un prototype de bras robotique bio-inspiré. Il sera composé d’un coude à un degré de liberté et d’une épaule à un degré de liberté. On se servira de modèles de la littérature bien étudiés mais jamais produits et testés physiquement (e.g. [Guigon et al., 2007]). On ajoutera plus tard des degrés de liberté sur l'épaule. Chaque degré de liberté sera commandé par un couple de moteurs agoniste et antagoniste permettant entre autre de faire varier la compliance. Il pourra ensuite développer le système d’apprentissage pour le contrôler.

Profil recherché

Etudiant en informatique, sciences cognitives, intelligence artificielle, robotique

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    EPST
  • Secteur d’activité de la structure
    Enseignement - Formation - Recherche
  • Effectif de la structure
    De 51 à 250 salariés
  • Site internet de la structure
    https://www-etis.ensea.fr
  • Type de stage ou contrat
    Stage d'immersion en milieu professionnel dans le cadre de la formation professionnelle continue
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    2 Avenue Adolphe Chauvin
    95300 PONTOISE
  • Accès et transports
    RER A Cergy préfecture, Train/RER C Pontoise