STAGE Pilotage d’une plateforme mobile avec un dispositif de géolocalisation indoor

Date de mise à jour de l’offre

DEMBOOST :

DEMBOOST est une jeune entreprise innovante basée en région parisienne. Son objectif est de développer des solutions innovantes pour optimiser les travaux d'assainissement et de démantèlement d'une installation nucléaire. 2 sujets de R&D sont actuellement développés : - Maîtriser l'état radiologique d'une installation, - Maîtriser la sûreté d'une installation. Pour cela, DEMBOOST s'appuie sur des profils nucléaires et non nucléaires (roboticien, informaticien,...). Un accord de collaboration a été signé avec le Commissariat à l'Energie Atomique (CEA) afin de qualifier les outils développés dans des installations nucléaires.

Description de la mission

DEMBOOST est une jeune entreprise innovante ayant développé un kit de perception intégrant des outils de vision et de numérisation classiques (caméras, lidar) couplés à différents capteurs de mesures. DEMBOOST disposera également d’une plateforme robotique (AGV) équipée d’un bras 6 axes afin d’effectuer des mesures radiologiques exhaustives via un capteur dédié. Le stagiaire aura pour mission :
o De coupler le kit de perception avec la plateforme mobile afin de permettre son déplacement dans un environnement inconnu tout en évitant les obstacles,
o De coupler la plateforme et son bras afin de pouvoir se positionner sur les murs, sols et plafonds avec une précision de l’ordre du mm.
o Tester le dispositif dans des environnements multiples (indoor et outdoor)

Profil recherché

DEMBOOST recherche un profil avec des compétences en informatique et robotique. Une connaissance du système ROS sera un atout.

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    DEMBOOST
  • Secteur d’activité de la structure
    Emploi - Economie - Innovation - Numérique
  • Effectif de la structure
    De 0 à 10 salariés
  • Type de stage ou contrat
    Contrat de professionnalisation
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Supérieur à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    30 Rue Proudhon
    93210 SAINT DENIS
  • Accès et transports
    à 2min à pied de l'arrêt de métro Front Populaire sur la ligne 12 du métro