Stage : Ingénieur Système embarqué

Date de mise à jour de l’offre

CamToy (ICT) :

CamToy développe un robot companion de vie pour pour chien, semblable à un drone terrestre mobile, contrôlable à distance via un smartphone. Qui donne la possibilité aux maîtres d’interagir, de surveiller, de récompenser leurs chiens à tout moment. Ce robot a pour but de créer une interaction à distance entre le maître et son chien et d’offrir un compagnon de vie au chien afin de l’occuper pendant ses longues périodes d’ennuis. Nous travaillons actuellement sur une version autonome.

Description de la mission

Vous serez en charge d’implémenter l’OS ROS sur un système ARM de type Rasberry-Pi afin de préparer l’installation de paquets, pour réaliser un mappage dynamique (SLAM). Dans un second temps, vous développerez un système de traitement d’image sur un processeur de type ARM. Pour cela vous installerez la bibliothèque Compute Library, puis vous l’utiliserez afin de comparer ces performances à celle d’OpenCV.

Pour cela, nous te préparons un programme chargé, bars, soirée networking, conférences et sport-co feront partie de tes missions hebdomadaires !

Profil recherché

-Vos missions

implementation ROS

utilisation OpenCV

utilisation compute library

Recherche de paquets ROS pour SLAM



-Profil

Niveau d’étude : BAC+5

Master informatique

Passionné (e) par IOT et la robotique



-Compétences

Anglais bilingue

Langage C++ / Python

Cross Compilation

Expérience sur ROS serait un plus



-Qualités nécessaires :

Créatif (ve)

Curieux (se)

Exigeant (e)

Structuré (e)

Autonome

Attrait pour la robotique

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    CamToy (ICT)
  • Secteur d’activité de la structure
    Emploi - Économie - Innovation - Numérique
  • Effectif de la structure
    De 0 à 10 salariés
  • Type de stage ou contrat
    Stage d'immersion en milieu professionnel dans le cadre de la formation professionnelle continue
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    Station F
    75013 PARIS
  • Accès et transports
    METRO: Chevaleret