STAGE Ingénieur logiciel R&D en robotique (Véhicule Autonome)

Date de mise à jour de l’offre

Intelligent Systems For Mobility :

Le groupe MILLA est une PME française, constructeur de solutions de mobilités qui conçoit, fabrique et commercialise des véhicules autonomes pour le transport de personnes et de marchandises à la demande.

Description de la mission

MILLA développe sa propre solution logicielle de conduite autonome, permettant au véhicule de naviguer sans intervention dans des milieux complexe. Au cours de ce stage, l'élève participera aux différentes tâches de l'équipe de développement logiciel, traitant des problématiques de localisation, perception et prise de décision du véhicule. Il lui sera notamment confié des tâches tels que :
- Mise au point et développement d'une interface HMI (Human Machine Interface) avec Qt (C++)
- Conception et développement de module (Monitoring de l'état du système et sécurité, Driver capteur...)
- Tests et validation
- Rédactions de documents techniques
Intégré au sein de l'équipe de développement, ce stage permettra à l'élève d'acquérir une première expérience en robotique et d'aborder différents sujets tels que sur les problématiques de sureté et de sécurité du logiciel et les contraintes des logiciels embarqués.

Les langage C++/Python et le middleware ROS seront utilisé pour le développement.

Profil recherché

- Elève en école d'ingénieur
- Spécialisation en Systèmes Informatiques, Robotique ou équivalent
- Maitrise des notions de développement logiciel (programmation orienté objet)
- Connaissance des langages de programmation C++ et Python

Les compétences suivantes sont un plus :
- Bases de connaissance sur le middleware ROS
- Connaissances en OpenCV, intelligence artificielle

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    Intelligent Systems For Mobility
  • Secteur d’activité de la structure
    Déplacements - Transports
  • Effectif de la structure
    De 21 à 50 salariés
  • Site internet de la structure
    http://www.milla.net
  • Type de stage ou contrat
    Stage pour lycéens et étudiants en formation initiale
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    VOLTA
    17 Rue Jeanne Braconnier
    92360 MEUDON
  • Accès et transports
    BUS, TRAM