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Stage - Ingénieur développeur logiciel R&D (Véhicule Autonome)
Date de mise à jour de l’offre
Intelligent Systems For Mobility :
Le groupe MILLA est une PME française, constructeur de solutions de mobilités qui conçoit, fabrique et commercialise des véhicules autonomes pour le transport de personnes et de marchandises à la demande.
Description de la mission
MILLA développe sa propre solution logicielle de conduite autonome, permettant au véhicule de naviguer sans intervention dans des milieux complexe. Au cours de ce stage, l'élève participera aux différentes tâches de l'équipe de développement logiciel, traitant des problématiques de localisation, perception et prise de décision du véhicule. Il lui sera notamment confié des tâches tels que :
- Conception et développement de package ROS1 / ROS2 (monitoring système, fusion de données, ect...)
- Tests et validations (possible sur véhicule)
- Rédactions de documents techniques
Intégré au sein de l'équipe de développement, ce stage permettra à l'élève d'acquérir une première expérience en robotique et d'aborder différents sujets tels que sur les problématiques de sureté et de sécurité du logiciel et les contraintes des logiciels embarqués.
Les langage C++/Python et le middleware ROS seront utilisé pour le développement.
- Conception et développement de package ROS1 / ROS2 (monitoring système, fusion de données, ect...)
- Tests et validations (possible sur véhicule)
- Rédactions de documents techniques
Intégré au sein de l'équipe de développement, ce stage permettra à l'élève d'acquérir une première expérience en robotique et d'aborder différents sujets tels que sur les problématiques de sureté et de sécurité du logiciel et les contraintes des logiciels embarqués.
Les langage C++/Python et le middleware ROS seront utilisé pour le développement.
Profil recherché
- Elève en 2ème année d'école d'ingénieur
- Spécialisation en Systèmes Informatiques, Robotique ou équivalent
- Maitrise des notions de développement logiciel (programmation orienté objet)
- Connaissance des langages de programmation C++ et Python
Les compétences suivantes sont un plus :
- Bases de connaissance sur le middleware ROS
- Connaissances en OpenCV, intelligence artificielle
- Spécialisation en Systèmes Informatiques, Robotique ou équivalent
- Maitrise des notions de développement logiciel (programmation orienté objet)
- Connaissance des langages de programmation C++ et Python
Les compétences suivantes sont un plus :
- Bases de connaissance sur le middleware ROS
- Connaissances en OpenCV, intelligence artificielle
Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et +
Les offres de stage ou de contrat sont définies par les recruteurs eux-mêmes.
En sa qualité d’hébergeur dans le cadre du dispositif des « 100 000 stages », la Région Île-de-France est soumise à un régime de responsabilité atténuée prévu aux articles 6.I.2 et suivants de la loi n°2204-575 du 21 juin 2004 sur la confiance dans l’économie numérique.
La Région Île-de-France ne saurait être tenue responsable du contenu des offres.
Néanmoins, si vous détectez une offre frauduleuse, abusive ou discriminatoire vous pouvez la signaler
en cliquant sur ce lien.
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EmployeurIntelligent Systems For Mobility
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Secteur d’activité de la structureDéplacements - Transports
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Effectif de la structureDe 21 à 50 salariés
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Site internet de la structurehttp://www.milla.net
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Type de stage ou contratStage pour lycéens et étudiants en formation initiale
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Date prévisionnelle de démarrage
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Durée du stage ou contratPlus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
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Le stage est-il rémunéré ?Oui
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Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et + -
Lieu du stage17 Rue Jeanne Braconnier
92360 MEUDON -
Accès et transportsBUS, TRAM