Stage en robotique pour le développement d'une logique de déplacement en SLAM pour un drone d'extérieur

Date de mise à jour de l’offre

FLY RENOV :

Fly Rénov est une SAS spécialisée dans le ravalement de façade et de toiture par drone. Elle a développé une série de drone conçus sur mesure pour la réalisation de ces travaux. Ils sont notamment capables de gérer une pulvérisation à forte pression (jet d’eau équivalent à celui d’un laveur haute pression domestique) tout en se positionnant à quelques centimètres de la surface à traiter. L’ensemble de la R&D est réalisée en interne avec une équipe compétente aussi bien sur le développement électromécanique des drones que sur les logiques logicielles du vol dans un environnement contraint. Fly Rénov propose ensuite ces prestations de nettoyage pour des bâtiments d’habitation ou tertiaire, mais également pour la maintenance éolienne.

Description de la mission

L’objectif pour ce stage est d’explorer de nouvelles pistes pour améliorer les fonctionnalités existantes de déplacement du drone sans GPS.
Les missions du stage sont :
- Asservir la position du drone selon grâce à son environnement urbain et plus seulement via le GPS.
- Programmer des vols autonomes grâce à une modélisation 3D d’un bâtiment / d’une structure.
- Utiliser des premières briques d’IA développées en interne pour segmenter l’environnement urbain (fenêtres, balcons, etc.…) et implémenter des stratégies métiers en conséquence (activation / désactivation de la pulvérisation).

Ce stage se déroulera en relation directe avec le responsable logiciel et en collaboration avec le reste de l’équipe de R&D. Dans le cadre de ce stage, il faudra effectuer les tâches suivantes :

1. Simulation robotique
- Intégration de capteurs dans le simulateur Gazebo ;
- Modélisation de surfaces complexes dans Gazebo.

2. Boucles métiers
- Développement de nouvelles logiques d’odométrie à partir d’un lidar 2D 360° pour compléter le positionnement GPS ;
- Développement d’une brique logicielle SLAM pour des vols autonomes devant structures scannées au préalable ;
- Intégration des algorithmes d’IA de segmentation de l’environnement urbain sur la base des formes obtenues dans le nuage de points.

3. Tests réels
- Tester les différentes fonctionnalités décrites précédemment sur un drone de test dans la volière de Fly Rénov.

Profil recherché

Pour mener à bien ce stage le candidat devra avoir les compétences suivantes :
- Connaissances générales en robotique et en électronique embarquée ;
- Capacité à travailler en équipe, créativité, curiosité ;
- Connaissance en Python et/ou C++ ;
- Les Connaissances en ROS, RViz et Gazebo sont un plus.

Le profil recherché est un(e) étudiant(e) ingénieur ou master en quatrième ou cinquième année.
Spécialisation en électronique embarquée, informatique, traitement du signal ou robotique.

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    FLY RENOV
  • Secteur d’activité de la structure
    Emploi - Economie - Innovation - Numérique
  • Effectif de la structure
    De 0 à 10 salariés
  • Site internet de la structure
    https://www.flyrenov.com
  • Type de stage ou contrat
    Stage pour lycéens et étudiants en formation initiale
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    Immeuble Le Wilson
    44 Avenue Georges Pompidou
    92300 LEVALLOIS PERRET
  • Accès et transports
    arrêt de métro ligne 3 - Pont de Levallois;