Stage en Machine Learning et Vision embarquée sur drones

Date de mise à jour de l’offre

FLY RENOV :

Fly Rénov est une SAS spécialisée dans le ravalement de façade et de toiture par drone. Elle a développé une série de drone conçus sur mesure pour la réalisation de ces travaux. Ils sont notamment capables de gérer une pulvérisation à forte pression (jet d’eau équivalent à celui d’un laveur haute pression domestique) tout en se positionnant à quelques centimètres de la surface à traiter. L’ensemble de la R&D est réalisée en interne avec une équipe compétente aussi bien sur le développement électromécanique des drones que sur les logiques logicielles du vol dans un environnement contraint. Fly Rénov propose ensuite ces prestations de nettoyage pour des bâtiments d’habitation ou tertiaire, mais également pour la maintenance éolienne.

Description de la mission

Au cours des deux dernières années nous avons collecté de nombreuses données de télémétrie et de retour vidéo. L’environnement urbain dans lequel évoluent les drones est complexe et il est intéressant de pouvoir identifier des structures remarquables telles que les fenêtres ou les balcons pour améliorer le déplacement du drone et l’application de produit.

En relation directe avec le responsable logiciel et en collaboration avec le reste de l’équipe de R&D, vous devrez, dans le cadre de ce stage effectuer les tâches suivantes :

1. Analyse des données
- Analyse globale de toutes les données collectées : odométrie, GPS, sonars, lidars, et vision stéréographique ;
- Sélection d’algorithmes d’IA adaptés pour la vision ;
- Essais des algorithmes sur les données vidéo existantes et analyse des résultats.

2. Segmentation vidéo
- Annotation de jeux de données.
- Extraction de formes intéressantes (fenêtres, débord de toit, volet roulant, etc.…).
- Optimisation du code pour des performances en temps réel sur un ordinateur de bord de type Jetson.
- Intégration dans la solution logicielle existante.

3. Stratégies de fusion de données
- Réalisation de vols d’essais avec des capteurs complémentaires ;
- Comparaison des informations visuelles avec les retours de sonars et lidars ;
- Proposition d’une logique de fusion de données et essais.

Profil recherché

Pour mener à bien ce stage le candidat devra avoir les compétences suivantes :
- Intérêt pour la robotique et le machine learning ;
- Capacité à travailler en équipe, créativité, curiosité ;
- Connaissances en Python pour l’analyse de données et la modélisation ;
- Des connaissances en algorithmes d’apprentissage orientés vision sont un plus ;
- Une expérience en projet ML de l’annotation jusqu’à la mise en production est un plus ;

Le profil recherché est un(e) étudiant(e) ingénieur ou master en quatrième ou cinquième année.
Spécialisation en machine learning, IA, traitement du signal ou robotique.

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    FLY RENOV
  • Secteur d’activité de la structure
    Emploi - Economie - Innovation - Numérique
  • Effectif de la structure
    De 0 à 10 salariés
  • Site internet de la structure
    https://www.flyrenov.com
  • Type de stage ou contrat
    Stage pour lycéens et étudiants en formation initiale
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    Immeuble Le Wilson
    44 Avenue Georges Pompidou
    92300 LEVALLOIS PERRET
  • Accès et transports
    Arrêt de métro ligne 3 - Pont de Levallois