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STAGE Développement Contrôle Robuste en suivi véhicule
Date de mise à jour de l’offre
Sherpa Engineering :
Sherpa Engineering est un SA créée en 1997.
Société de Services en Ingénierie Système, Sherpa Engineering est spécialisée en modélisation et simulation numérique.
Le marché principal est l'automobile et l'aérospatial.
Description de la mission
Le stage consiste à développer, en Matlab Simulink, une fonction de contrôle en suivi véhicule :
• Longitudinal (maintien d’une inter distance avec le véhicule précédent)
• Latéral (réalisation de la même trajectoire que le véhicule précédent)
Le contrôle devra être robuste à différentes caractéristiques des entrées (vitesse véhicule, distance inter-véhiculaire) :
Bruit sur vitesse véhicule, bruit et latence sur la mesure de distance inter-véhiculaire, perte momentanée d’information…
Cette fonction sera développée en simulation sur un modèle Simulink disponible
L’étude pourra évoluer par la suite sur du contrôle en platooning (conduite en peloton impliquant plusieurs véhicules autonomes), et/ou du codage de la fonction pour une application embarquée (codage C++)
• Longitudinal (maintien d’une inter distance avec le véhicule précédent)
• Latéral (réalisation de la même trajectoire que le véhicule précédent)
Le contrôle devra être robuste à différentes caractéristiques des entrées (vitesse véhicule, distance inter-véhiculaire) :
Bruit sur vitesse véhicule, bruit et latence sur la mesure de distance inter-véhiculaire, perte momentanée d’information…
Cette fonction sera développée en simulation sur un modèle Simulink disponible
L’étude pourra évoluer par la suite sur du contrôle en platooning (conduite en peloton impliquant plusieurs véhicules autonomes), et/ou du codage de la fonction pour une application embarquée (codage C++)
Profil recherché
Stage dernière année Cycle Ingénieur ou Master 2
- Connaissance de Matlab/Simulink, et idéalement Code C++
- Automatique : régulation
- Mécanique : Cinématique
- Bon esprit d'analyse, rigueur
- Rédaction soignée de documents
- Connaissance de Matlab/Simulink, et idéalement Code C++
- Automatique : régulation
- Mécanique : Cinématique
- Bon esprit d'analyse, rigueur
- Rédaction soignée de documents
Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et +
Les offres de stage ou de contrat sont définies par les recruteurs eux-mêmes.
En sa qualité d’hébergeur dans le cadre du dispositif des « 100 000 stages », la Région Île-de-France est soumise à un régime de responsabilité atténuée prévu aux articles 6.I.2 et suivants de la loi n°2204-575 du 21 juin 2004 sur la confiance dans l’économie numérique.
La Région Île-de-France ne saurait être tenue responsable du contenu des offres.
Néanmoins, si vous détectez une offre frauduleuse, abusive ou discriminatoire vous pouvez la signaler
en cliquant sur ce lien.
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EmployeurSherpa Engineering
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Secteur d’activité de la structureEmploi - Economie - Innovation - Numérique
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Effectif de la structureDe 51 à 250 salariés
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Type de stage ou contratStage pour lycéens et étudiants en formation initiale
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Date prévisionnelle de démarrage
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Durée du stage ou contratPlus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
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Le stage est-il rémunéré ?Oui
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Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et + -
Lieu du stage12 avenue de Verdun
92250 La Garenne Colombes -
Accès et transportsRER A, Tram T2