STAGE Développement Contrôle Robuste en suivi véhicule

Date de mise à jour de l’offre

Sherpa Engineering :

Sherpa Engineering est un SA créée en 1997. Société de Services en Ingénierie Système, Sherpa Engineering est spécialisée en modélisation et simulation numérique. Le marché principal est l'automobile et l'aérospatial.

Description de la mission

Le stage consiste à développer, en Matlab Simulink, une fonction de contrôle en suivi véhicule :

• Longitudinal (maintien d’une inter distance avec le véhicule précédent)

• Latéral (réalisation de la même trajectoire que le véhicule précédent)



Le contrôle devra être robuste à différentes caractéristiques des entrées (vitesse véhicule, distance inter-véhiculaire) :

Bruit sur vitesse véhicule, bruit et latence sur la mesure de distance inter-véhiculaire, perte momentanée d’information…



Cette fonction sera développée en simulation sur un modèle Simulink disponible



L’étude pourra évoluer par la suite sur du contrôle en platooning (conduite en peloton impliquant plusieurs véhicules autonomes), et/ou du codage de la fonction pour une application embarquée (codage C++)

Profil recherché

Stage dernière année Cycle Ingénieur ou Master 2

- Connaissance de Matlab/Simulink, et idéalement Code C++

- Automatique : régulation

- Mécanique : Cinématique

- Bon esprit d'analyse, rigueur

- Rédaction soignée de documents

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    Sherpa Engineering
  • Secteur d’activité de la structure
    Emploi - Economie - Innovation - Numérique
  • Effectif de la structure
    De 51 à 250 salariés
  • Type de stage ou contrat
    Stage pour lycéens et étudiants en formation initiale
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    12 avenue de Verdun
    92250 La Garenne Colombes
  • Accès et transports
    RER A, Tram T2