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STAGE Détection d'obstacle par lidar 2D
Date de mise à jour de l’offre
DEMBOOST :
DEMBOOST est une société créée en 2019 sous l’impulsion d’anciens salariés du CEA avec l’ambition de revisiter le concept « safer, cheaper, faster, flexible » dans le domaine de l’assainissement et le démantèlement d’installations nucléaires.
Résoudre les deux difficultés suivantes est apparu essentielles pour DEMBOOST :
• Maîtrise l’état radiologique et chimique initial et final.
• Maîtrise de la sûreté d’une installation en évolution permanente.
Après l’étude de faisabilité conduite en 2018, DEMBOOST a engagé la démarche DEMLEAN visant à démontrer la validité de projets de recherche et développement.
En parallèle des activités de recherche et développement, DEMBOOST met à disposition les résultats de ces recherches dans le cadre de mission d’expertises, études et conseils.
Les clients de DEMBOOST peuvent être aussi bien les exploitants d’installations nucléaires que les prestataires qui interviennent dans le cadre des opérations de démantèlement.
Description de la mission
Techno et compétences : NodeJS, git, tcp/ip, api Rest
Contexte et objectifs : Pour la réalisation de cartographies autonomes, un chariot est équipé de deux moteurs, un lidar 3D et un lidar 2D. L’assemblage est piloté par un logiciel écrit en typescript qui guide le chariot lors de son parcours.
L’objectif du stage est de lire le flux du lidar 2D afin d’y détecter un obstacle potentiel et déclencher une manœuvre d’évitement.
Contexte et objectifs : Pour la réalisation de cartographies autonomes, un chariot est équipé de deux moteurs, un lidar 3D et un lidar 2D. L’assemblage est piloté par un logiciel écrit en typescript qui guide le chariot lors de son parcours.
L’objectif du stage est de lire le flux du lidar 2D afin d’y détecter un obstacle potentiel et déclencher une manœuvre d’évitement.
Profil recherché
Développeur
Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et +
Les offres de stage ou de contrat sont définies par les recruteurs eux-mêmes.
En sa qualité d’hébergeur dans le cadre du dispositif des « 100 000 stages », la Région Île-de-France est soumise à un régime de responsabilité atténuée prévu aux articles 6.I.2 et suivants de la loi n°2204-575 du 21 juin 2004 sur la confiance dans l’économie numérique.
La Région Île-de-France ne saurait être tenue responsable du contenu des offres.
Néanmoins, si vous détectez une offre frauduleuse, abusive ou discriminatoire vous pouvez la signaler
en cliquant sur ce lien.
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EmployeurDEMBOOST
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Secteur d’activité de la structureEmploi - Economie - Innovation - Numérique
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Effectif de la structureDe 0 à 10 salariés
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Site internet de la structurehttp://www.demboost.com
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Type de stage ou contratStage pour lycéens et étudiants en formation initiale
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Date prévisionnelle de démarrage
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Durée du stage ou contratPlus de 2 mois et jusqu'à 4 mois
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Le stage est-il rémunéré ?Oui
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Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et + -
Lieu du stage30 rue Proudhon
93210
93210 SAINT DENIS -
Accès et transportsOui (Arret front populaire de la ligne 12)