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Stage Deep Learning Commande d'un Exosquelette (F/H)
Date de mise à jour de l’offre
WANDERCRAFT :
Recherche et développement sur les appareillages robotisés et sur tous dispositifs ou composants permettant de les optimiser.
Description de la mission
Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez a l'amélioration du processus de contrôle de l’exosquelette en combinant des méthodes classiques de Robotique (Optimal Control / Filtrage / Direct Collocation) à des méthodes classiques de Machine Learning par Réseau de Neurones (Deep Learning, Reinforcement Learning, Sequence Modelling). Deux axes principaux de R&D en Machine Learning sont en cours à Wandercraft et sujets à cette offre de stage, dont le sujet sera choisi en fonction de la date de départ du stage:
Observation d'état en temps réel par Deep Learning et Fusion de Capteurs.
Entraînement de controlleurs par Reinforcement Learning dans un environnement de simulation Data-Driven.
Vous serez intégré dans l’équipe commande, composée de doctorants et d’ingénieurs, sous l’encadrement d’un des membre de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application les méthodes développées.
Vos principales activités seront:
-Amélioration des méthodes existantes d'estimation d'état et du robot.
-Développement d'une méthode rapide pour l'estimation en ligne.
-Amélioration des méthodes existantes d'e simulation data-driven du comportement du robot
-Entrainement et optimisation de controlleurs pour la marche bidpède.
-Évaluation des algorithmes en simulation et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..)
-Évaluation des algorithmes sur robot réel et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..)
-Détermination des besoins matériel / logiciel pour l'intégration à l'exo-squelette de manière embarquée.
-Participation aux tests sur le robot avec ou sans utilisateurs.
Observation d'état en temps réel par Deep Learning et Fusion de Capteurs.
Entraînement de controlleurs par Reinforcement Learning dans un environnement de simulation Data-Driven.
Vous serez intégré dans l’équipe commande, composée de doctorants et d’ingénieurs, sous l’encadrement d’un des membre de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application les méthodes développées.
Vos principales activités seront:
-Amélioration des méthodes existantes d'estimation d'état et du robot.
-Développement d'une méthode rapide pour l'estimation en ligne.
-Amélioration des méthodes existantes d'e simulation data-driven du comportement du robot
-Entrainement et optimisation de controlleurs pour la marche bidpède.
-Évaluation des algorithmes en simulation et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..)
-Évaluation des algorithmes sur robot réel et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..)
-Détermination des besoins matériel / logiciel pour l'intégration à l'exo-squelette de manière embarquée.
-Participation aux tests sur le robot avec ou sans utilisateurs.
Profil recherché
Les compétences obligatoires pour ces stages sont d'avoir déjà travaillé avec des réseaux de neurones (CNNs et / ou RNNs) entrainés sur GPU, idéalement sur des données séquentielles.
Les compétences optionelles sont la connaissance de méthodes / algorithmes de robotique rigide, signal processing, fusion de données et controle optimal.
A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe et savez partager votre savoir et votre expérience avec les personnes avec qui vous travaillez. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.
Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique et de haut niveau scien
Les compétences optionelles sont la connaissance de méthodes / algorithmes de robotique rigide, signal processing, fusion de données et controle optimal.
A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe et savez partager votre savoir et votre expérience avec les personnes avec qui vous travaillez. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.
Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique et de haut niveau scien
Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et +
Les offres de stage ou de contrat sont définies par les recruteurs eux-mêmes.
En sa qualité d’hébergeur dans le cadre du dispositif des « 100 000 stages », la Région Île-de-France est soumise à un régime de responsabilité atténuée prévu aux articles 6.I.2 et suivants de la loi n°2204-575 du 21 juin 2004 sur la confiance dans l’économie numérique.
La Région Île-de-France ne saurait être tenue responsable du contenu des offres.
Néanmoins, si vous détectez une offre frauduleuse, abusive ou discriminatoire vous pouvez la signaler
en cliquant sur ce lien.
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EmployeurWANDERCRAFT
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Secteur d’activité de la structureEmploi - Economie - Innovation - Numérique
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Effectif de la structureDe 51 à 250 salariés
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Type de stage ou contratStage pour lycéens et étudiants en formation initiale
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Date prévisionnelle de démarrage
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Durée du stage ou contratPlus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
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Le stage est-il rémunéré ?Oui
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Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et + -
Lieu du stage88 rue de Rivoli
75004 PARIS 4E ARRONDISSEMENT -
Accès et transportsoui, Châtelet