Stage Deep Learning Commande d'un Exosquelette (F/H)

Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez a l'amélioration du processus de contrôle de l’exosquelette en combinant des méthodes classiques de Robotique (Optimal Control / Filtrage / Direct Collocation) à des méthodes classiques de Machine Learning par Réseau de Neurones (Deep Learning, Reinforcement Learning, Sequence Modelling). Deux axes principaux de R&D en Machine Learning sont en cours à Wandercraft et sujets à cette offre de stage, dont le sujet sera choisi en fonction de la date de départ du stage:

Observation d'état en temps réel par Deep Learning et Fusion de Capteurs.
Entraînement de controlleurs par Reinforcement Learning dans un environnement de simulation Data-Driven.

Vous serez intégré dans l’équipe commande, composée de doctorants et d’ingénieurs, sous l’encadrement d’un des membre de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application les méthodes développées.

Vos principales activités seront:
-Amélioration des méthodes existantes d'estimation d'état et du robot.
-Développement d'une méthode rapide pour l'estimation en ligne.
-Amélioration des méthodes existantes d'e simulation data-driven du comportement du robot
-Entrainement et optimisation de controlleurs pour la marche bidpède.
-Évaluation des algorithmes en simulation et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..)
-Évaluation des algorithmes sur robot réel et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..)
-Détermination des besoins matériel / logiciel pour l'intégration à l'exo-squelette de manière embarquée.
-Participation aux tests sur le robot avec ou sans utilisateurs.