Stage Deep Learning Commande d'un Exosquelette (F/H)

Date de mise à jour de l’offre

WANDERCRAFT :

Recherche et développement sur les appareillages robotisés et sur tous dispositifs ou composants permettant de les optimiser.

Description de la mission

Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez a l'amélioration du processus de contrôle de l’exosquelette en combinant des méthodes classiques de Robotique (Optimal Control / Filtrage / Direct Collocation) à des méthodes classiques de Machine Learning par Réseau de Neurones (Deep Learning, Reinforcement Learning, Sequence Modelling). Deux axes principaux de R&D en Machine Learning sont en cours à Wandercraft et sujets à cette offre de stage, dont le sujet sera choisi en fonction de la date de départ du stage:

Observation d'état en temps réel par Deep Learning et Fusion de Capteurs.
Entraînement de controlleurs par Reinforcement Learning dans un environnement de simulation Data-Driven.

Vous serez intégré dans l’équipe commande, composée de doctorants et d’ingénieurs, sous l’encadrement d’un des membre de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application les méthodes développées.

Vos principales activités seront:
-Amélioration des méthodes existantes d'estimation d'état et du robot.
-Développement d'une méthode rapide pour l'estimation en ligne.
-Amélioration des méthodes existantes d'e simulation data-driven du comportement du robot
-Entrainement et optimisation de controlleurs pour la marche bidpède.
-Évaluation des algorithmes en simulation et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..)
-Évaluation des algorithmes sur robot réel et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..)
-Détermination des besoins matériel / logiciel pour l'intégration à l'exo-squelette de manière embarquée.
-Participation aux tests sur le robot avec ou sans utilisateurs.

Profil recherché

Les compétences obligatoires pour ces stages sont d'avoir déjà travaillé avec des réseaux de neurones (CNNs et / ou RNNs) entrainés sur GPU, idéalement sur des données séquentielles.

Les compétences optionelles sont la connaissance de méthodes / algorithmes de robotique rigide, signal processing, fusion de données et controle optimal.


A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe et savez partager votre savoir et votre expérience avec les personnes avec qui vous travaillez. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.

Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique et de haut niveau scien

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    WANDERCRAFT
  • Secteur d’activité de la structure
    Emploi - Economie - Innovation - Numérique
  • Effectif de la structure
    De 51 à 250 salariés
  • Type de stage ou contrat
    Stage pour lycéens et étudiants en formation initiale
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    88 rue de Rivoli
    75004 PARIS 4E ARRONDISSEMENT
  • Accès et transports
    oui, Châtelet