STAGE Débruitage de séries temporelles pour l’amélioration de la navigation inertielle

Ce stage a pour premier objectif l’analyse des datasets de capteurs inertiels à l’aide de la transformation en ondelettes afin d’en trouver une représentation sur un dictionnaire de paquet d’ondelette. Puis d’appliquer les méthodes de débruitages par seuillage afin de recouvrer les données voulues. La comparaison des résultats en fonction du choix des dictionnaires et des niveaux de bruits, permettra d’ouvrir la voie vers l’élaboration de dictionnaires spécifiques aux signaux analysés. Le second objectif du stage est d’utiliser cette représentation des signaux dans le contexte du débruitages bayesien, en interprétant les séries temporelles comme des réalisations d’un processus stochastique décomposé sur une base d’ondelette dont les coefficients sont aléatoires. Le but est alors de déterminer la loi de ces coefficients à partir des datasets.