Stage commande d'un exosquelette (F/H)

Date de mise à jour de l’offre

WANDERCRAFT :

Recherche et développement sur les appareillages robotisés et sur tous les dispositifs ou composants permettant de les optimiser.

Description de la mission

Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez au développement de la commande de l’exosquelette. Ce travail comportera des aspects de modélisation, de génération de trajectoires optimisées et de synthèse de contrôleurs.

Vous serez intégré dans l’équipe commande composée de doctorants et d’ingénieurs sous l’encadrement d’un des ingénieurs de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application des techniques récentes de robotique dynamique

Vos principales activités seront par exemple :
*Amélioration des performances des méthodes de planification utilisées
*Validation des architectures de contrôle dans les environnements de simulation
*Evaluation de nouveaux algorithmes proposés et leur implémentation si pertinent
*Participation aux tests sur prototype

Profil recherché

A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe et savez partager votre savoir et votre expérience avec les personnes avec qui vous travaillez. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous aimez travailler dans une structure de taille intermédiaire (60-70 personnes) et vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.

Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique axée sur le développement technologique d’un produit complexe et pluridisciplinaire au sein d’une jeune entreprise innovante en pleine croissance

Niveau de qualification requis

Bac + 4/5 et +
  • Employeur
    WANDERCRAFT
  • Secteur d’activité de la structure
    Emploi - Economie - Innovation - Numérique
  • Effectif de la structure
    De 51 à 250 salariés
  • Type de stage ou contrat
    Stage pour lycéens et étudiants en formation initiale
  • Date prévisionnelle de démarrage
  • Durée du stage ou contrat
    Plus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
  • Le stage est-il rémunéré ?
    Oui
  • Niveau de qualification requis

    Bac + 4/5 et +
  • Lieu du stage
    88 rue de Rivoli
    75004 PARIS 4E ARRONDISSEMENT
  • Accès et transports
    Châtelet