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Stage commande d'un exosquelette (F/H)
Date de mise à jour de l’offre
WANDERCRAFT :
Recherche et développement sur les appareillages robotisés et sur tous les dispositifs ou composants permettant de les optimiser.
Description de la mission
Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez au développement de la commande de l’exosquelette. Ce travail comportera des aspects de modélisation, de génération de trajectoires optimisées et de synthèse de contrôleurs.
Vous serez intégré dans l’équipe commande composée de doctorants et d’ingénieurs sous l’encadrement d’un des ingénieurs de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application des techniques récentes de robotique dynamique
Vos principales activités seront par exemple :
*Amélioration des performances des méthodes de planification utilisées
*Validation des architectures de contrôle dans les environnements de simulation
*Evaluation de nouveaux algorithmes proposés et leur implémentation si pertinent
*Participation aux tests sur prototype
Vous serez intégré dans l’équipe commande composée de doctorants et d’ingénieurs sous l’encadrement d’un des ingénieurs de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application des techniques récentes de robotique dynamique
Vos principales activités seront par exemple :
*Amélioration des performances des méthodes de planification utilisées
*Validation des architectures de contrôle dans les environnements de simulation
*Evaluation de nouveaux algorithmes proposés et leur implémentation si pertinent
*Participation aux tests sur prototype
Profil recherché
A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe et savez partager votre savoir et votre expérience avec les personnes avec qui vous travaillez. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous aimez travailler dans une structure de taille intermédiaire (60-70 personnes) et vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.
Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique axée sur le développement technologique d’un produit complexe et pluridisciplinaire au sein d’une jeune entreprise innovante en pleine croissance
Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique axée sur le développement technologique d’un produit complexe et pluridisciplinaire au sein d’une jeune entreprise innovante en pleine croissance
Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et +
Les offres de stage ou de contrat sont définies par les recruteurs eux-mêmes.
En sa qualité d’hébergeur dans le cadre du dispositif des « 100 000 stages », la Région Île-de-France est soumise à un régime de responsabilité atténuée prévu aux articles 6.I.2 et suivants de la loi n°2204-575 du 21 juin 2004 sur la confiance dans l’économie numérique.
La Région Île-de-France ne saurait être tenue responsable du contenu des offres.
Néanmoins, si vous détectez une offre frauduleuse, abusive ou discriminatoire vous pouvez la signaler
en cliquant sur ce lien.
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EmployeurWANDERCRAFT
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Secteur d’activité de la structureEmploi - Economie - Innovation - Numérique
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Effectif de la structureDe 51 à 250 salariés
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Type de stage ou contratStage pour lycéens et étudiants en formation initiale
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Date prévisionnelle de démarrage
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Durée du stage ou contratPlus de 4 mois et jusqu'à 6 mois
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Le stage est-il rémunéré ?Oui
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Niveau de qualification requis
Bac + 4/5 et + -
Lieu du stage88 rue de Rivoli
75004 PARIS 4E ARRONDISSEMENT -
Accès et transportsChâtelet